NMEA標準格式 -- GPS
1. 什麼是NMEA? 美國國家海洋電子學會(National Marine Electronics Association，NMEA) -- http://www.nmea.org/ 2. NMEA標準格式 大部份的GPS receiver都具被有美國國家海洋電子學會(National Marine Electronics Association，NMEA)所制定的標準規格，其制定了所有航海電子儀器間的通訊標準，包括了資料的格式及傳輸資料的通訊協定。 NMEA規格有0180、0182、0183等三種，NMEA-0183是架構在0180及0182的基礎上，增加了GPS receiver輸出的內容而完成的。在電子傳輸的實體界面上，NMEA-0183包括了NMEA-0180及NMEA-0182所定的RS232界面格式，而且又多增加了EIA-422的工業標準界面，在傳輸的資料內容方面，也比NMEA-0180及NMEA-0182來得多。目前廣泛使用的NMEA-0183的版本為Ver. 2.01。 NMEA格式所傳輸的資料為美國國家標準資訊交換碼(American Standard Code for Information Interchange，ASCII)，以「句子(Sentence)」的方式傳輸資料，每一個句子以「$」為起始位置，而以16進位控制碼「13」、「10」為終止，及ASCII中的Carriage Return{CR}和Line Feed{LF}碼。 每一個句子的長度不一定，最長可達82個字元(Character)，而句中的欄位(Field)以逗號「，」分格。第二、三個字元為傳輸設備的識別碼，如「GP」為GPS的接收儀；「LC」為Loran-C接收儀；「OM」為Omega Navigation接收儀。第四五六個字元為傳輸句子的名稱，如「RMC」為GPS建議的最小傳輸資料(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)；「GGA」為GPS固定資料(Global Positioning System Fix Data)。 當衛星接收機定位後，便經由輸出管道開始傳送有效的定位資料。 ◎ 這些資料包含如下： 1) 經度 2) 緯度 3) 定位完成代號 4) 採用有效的衛星顆數 5) 所用的衛星編號，及仰角，方向角，接收訊號...
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